In einem Pons-Wörterbuch findet sich bei den Abkürzungen "inf - Infinitv, Grundform - infinitive". Das impliziert, daß "Grundform" und "Infinitiv" (zumindest da im Pons) gleichbedeutend sind.
Analog findet sich in anderen Wörterbüchern auch "Infinitiv, Nennform", was ebenso impliziert, daß die Begriffe gleichbedeutend sind.
Bei [books.google.de/books?id=UoGI9BCnymoC&pg=PA18]: "Verben haben einen Infinitiv (Grundform) [...] Diese Form des Verbs heißt Infinitiv oder Grundform des Verbs. Der Infinitiv (die Grundform) des Verbs verrät nichts darüber, wer etwas tut und wann etwas geschieht." Da könnte zwar "Infinitv = Grundform des Verbs" gelten, aber es klingt eher nach "Infinitiv = Grundform".
wissen.de:
Bei [www.wissen.de/lexikon/grundform] wird von "Grundform" nur auf "Infinitiv" verwiesen (nicht auf Infinitiv, Positiv und Nominativ) und bei [www.wissen.de/lexikon/infinitiv] werden "Grundform; Nennform; Nominalform" als Synonyme zu Infinitiv genannt.
Bei [www.wissen.de/rechtschreibung/grundform] wird von "Grundform" als Grammatikbegriff nur auf Infinitiv verwiesen.
Bei [www.wissen.de/wortherkunft/infinitiv] dagegen findet sich "Grundform, Nennform des Verbs"
Bei [books.google.de/books?id=1VCjEixENLwC&pg=PA38]: "Bei den folgenden Zeitwörtern (Verben) fehlt ein g oder k. Hier hilft dir die Grundform (Infinitiv) weiter:"
[books.google.de/books?id=BvMCaPrv6NoC&pg=PA87]: "Infinitiv = Grundform, Nennform". Da sind die Begriffe eindeutig Synonyme.